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据外媒报道,我们现在对太阳系的了解比几十年前要多得多,但我们的知识总体上还是非常有限。例如,我们对我们最亲密的行星邻居之一:地球值得信赖的月球表面以下的情况几乎一无所知。幸运的是,德国的一个研究团队已经开始了这项工作:他们已经开发出了DAEDALUS,这是一个球形机器人,旨在探索月球上的“地下熔岩管”。
利用激光雷达、“立体相机视觉”和带有额外“辅助管家传感器”的定位子系统等技术,DAEDALUS有朝一日将创建并绘制月球熔岩管内部的360度3D模型。
这个项目的目标将是确定这些“地下走廊”中可用的资源和条件。研究人员表示,如果辐射和温度水平足够稳定,外行星基地建设,甚至人类定居点可能“触手可及”。
DAEDALUS可以手动降到月球表面以下(通过熔岩管),然后让它自由漫游。当它处于这种 "滚动模式 "时,它会利用从两侧延伸的长轴来穿越地形。如果它遇到任何较大的障碍物,这些转轴就可以伸出来给机器人提供一些额外的高度,让它顺利滚过去。
DAEDALUS背后的研究团队已经将原型机送到了欧洲航天局,但目前还不清楚它何时(或是否)会被派去执行任务。
2021-04-13 21:10:58
2021-03-27 11:51:38